1. תיבת הילוכים
תיבת הילוכים היא סוג של תיבת הילוכים מכנית שנמצאת בשימוש נרחב. כמעט לכל סוגי הילוכים של כלי מכונות יש הילוכים. ישנן שתי מטרות לשימוש בהתקן העברת גלגלי שיניים במערכת הזנת סרוו של מכונת CNC. האחת היא לשנות את הפלט של מנועי סרוו מומנט מהירים (כגון מנועי צעד, מנועי סרוו DC ו-AC וכו') לכניסה של מפעילי מומנט גבוהים במהירות נמוכה; לרגע האינרציה יש שיעור קטן יחסית במערכת. בנוסף, ניתן להבטיח את דיוק התנועה הנדרש עבור מערכות לולאה פתוחה.
על מנת למזער את ההשפעה של מרווח צד השן על דיוק העיבוד של כלי מכונת CNC, לעתים קרובות ננקטים אמצעים מבניים כדי לצמצם או לבטל את שגיאת הרווח של צמד גלגלי השיניים. לדוגמה, נעשה שימוש בשיטת השן המדורגת של גלגלי שיניים כפולים, מרחק המרכז של צמד ההילוכים מותאם באמצעות השרוול האקסצנטרי, או שהחזרה של ההילוכים בוטלה בשיטת התאמת האטם הצירי.
בהשוואה לשימוש בחגורות שיניים סינכרוניות, השימוש בהתקני הפחתת הילוכים בשרשרת הנעת ההזנה של כלי מכונת CNC סביר יותר ליצור תנודות בתדר נמוך. לכן, בולמים מוגדרים לעתים קרובות במנגנון ההפחתה כדי לשפר ביצועים דינמיים.
2. רצועת טיימינג
הנעת רצועה סינכרונית היא סוג חדש של הנעת רצועה. הוא משתמש בשיניים של חגורת השיניים כדי להתערב עם שיני הגלגלת כדי להעביר תנועה וכוח, כך שיש לו את היתרונות של העברת רצועה, העברת הילוכים והעברת שרשרת, ואין החלקה יחסית, ההילוכים הממוצעים מדויקים יחסית , ודיוק השידור גבוה. לחגורת השיניים חוזק גבוה, עובי קטן ומשקל קל, כך שניתן להשתמש בה להעברת מהירות גבוהה. רצועת השיניים אינה זקוקה למתח מיוחד, ולכן העומס הפועל על הציר והמיסב קטן, ויעילות ההולכה גם היא גבוהה. נעשה בו שימוש נרחב בכלי מכונת CNC. הפרמטרים והמפרטים העיקריים של חגורת השיניים הסינכרונית הם כדלקמן:
1) גובה השן גובה השן p הוא המרחק בין שתי שיניים סמוכות על קו המרחק. מכיוון שאורך שכבת המתח אינו משתנה במהלך העבודה, קו האמצע של שכבת המתח מצוין כקו המגרש (שכבה ניטרלית) של חגורת השיניים, וההיקף L של קו המגרש משמש כאורך הנומינלי של את חגורת השיניים.
2) מודול המודולוס מוגדר כ-m=p/π, המהווה בסיס עיקרי לחישוב גודל חגורת השיניים.
3) פרמטרים אחרים שאר הפרמטרים והממדים של חגורת השיניים זהים בעצם לאלו של מתלה הפיתול. נוסחת החישוב של פרופיל השן של חגורת השיניים שונה מזו של מתלה הפיתול, מכיוון שקו המגרש של חגורת השיניים נמצא על השכבה החזקה, ולא באמצע השן.
שיטת הסימון של חגורת השיניים היא: מודולוס*רוחב*מספר שיניים, כלומר m*b*z.