מיסבי כדור ומסבי גלילה
שני סוגים בסיסיים של גוף מתגלגל שונים משני סוגים בסיסיים של מיסבים:
כדור → מיסב כדור
רולר → מיסבים
ההבדל בין כדור לרולר הוא האופן בו הוא נוגע במסלול.
הכדור יוצר קשר נקודתי עם מסלול המירוץ של טבעת הנושא. ככל שהעומס המופעל על המיסב עולה, נקודת המגע הופכת לאליפסה. אזור המגע הקטן יכול להפחית את חיכוך הגלגול, כך שמיסב הכדור יכול להסתגל למהירות הגבוהה תוך הגבלת יכולת הנשיאה שלו.
מגע לינארי בין רולר למסלול מסלול טבעת מיסב. ככל שהעומס המופעל על המיסב עולה, קו המגע הופך למלבן. בגלל שטח המגע הגדול יותר והחיכוך הגדול יותר שהתקבל, מסבי הרים יכולים לעמוד בעומסים כבדים יותר במהירויות נמוכות יותר מאשר מיסבי כדור באותו גודל. 
מיסבים רדיאליים ודחפים
מיסבים מתגלגלים מחולקים לשתי קטגוריות בהתאם לכיוון העומס הראשי:
מיסב רדיאלי
המיסב הרדיאלי יכול לשאת בעומס בניצב לפיר. מסבים רדיאליים מסוימים יכולים לשאת רק עומס רדיאלי טהור, בעוד שרוב המסבים הרדיאליים יכולים לשאת גם עומס צירי באותו כיוון, ובמקרים מסוימים עומס צירי בשני הכיוונים.
מיסב דחף
מיסב הדחף נושא בעיקר את העומס לאורך הכיוון הצירי. על פי התכנון שלהם, מסבי דחף יכולים לתמוך בעומסים צירים טהורים חד-כיווניים או דו כיווניים), וחלקם יכולים לשאת בעומסים רדיאליים נוספים (עומסים משולבים. מסבי דחף אינם יכולים להגיע לאותה מהירות גבוהה כמו מיסבים רדיאליים באותו גודל.
זווית המגע קובעת לאיזה מעמד הנושא שייך. מיסבים עם זווית מגע ≤ 45 ° הם מסבים רדיאליים ואחרים הם מסבי דחף.